두산 협동로봇

협동로봇이란?

Safe & Fenceless - 협동로봇은 충돌감지 기능이 내장되어 있어 충돌로부터 작업자를안전하게 보호 - Fence를 설치 하지 않아도 되며,기존 작업환경의 변경 없이 작업자와 같은 공간에서 협동이 가능함.		Easy - 쉬운 프로그래밍을 통해 생산 공정 변경 시 - 간단한 교육으로 고객이 직접 변경 가능한		Flexibility - 설치가 쉽고 간편하며,로봇의 작업 세팅 변경이 - 기존공간의 layout변경없이 협소한 공간에 설치

협동로봇 적용사례

기존 산업용 로봇 제약 사항		협동 로봇 적용 이점
- 로봇 전문인력 미 보유 - 다품종 소량 생산 - 생산라인 공간 협소		- 손쉬운 로봇 티칭 - 상대적으로 간편한 설치 과정
- 1인 작업자 담당 공정 多 - 산업용 로봇 1대로 작업자 대체 불가 - 다수 산업용 로봇 필요 및 투자비용 과다		- 작업자와 협동 로봇 간의 작업 분배 가능 - 기존 레이아웃을 크게 변경 하지 않고 생산성 향상 도모

	조립 나사체결,기어조립을 비롯한 조립라인에서 기존 수작업으로 진행되는 작업 등에 활용		폴리싱 및 디버링 가공 후 면을 깨끗이 정리하는 폴리싱 및 작업 후 발생하는 버(Burr)를 제거하는 작업 수행
	포장 및 팔레타이징 전자 및 식음료 산업 등에서의 제품 포장 및 이송 적재 등 팔레타이징 작업 수행		프레스 포밍 판넬을 집어 프레스 기기에 로딩 및 언로딩하는 작업 수행
	공작기계 보조작업 공작기계에 소재를 넣고 빼내는 작업 후 팔렛트에 로밍 및 언로딩하는 작업수행		픽앤플레이스 작업 공정 사이의 이송 등 단순로딩 (Loding) 및 언로딩(Unloading) 작업 수행
	플라스틱 사출 보조작업 사출 성형기 형틀에 붙어있는 물건을 분리하여 팔렛트에 로딩 및 언로딩하는 보조작업 수행		검사 작업물 내/외관 내부 결합을 찾아내고 부품의 조립 품질을 확인하는 검사 작업 수행
	글루잉 및 본딩 접착 과정에서 균일한 양의 접착제 분사가 가능하여 글루잉 및 본딩하는 작업 수행

M Series		A Series
Sensitive & Safe 토크센서 기반의 저밀한 감지력과 월등한 안정성 Talented & Skillful 세밀한 힘 제어를 통해 고난이도 작업 수행 Reliable & Innovative 견고한 플랫폼 위에 구축된 고도의 제어 알고리즘 Intuitive & Simple 스마트 기기의 직관성 사용성 그대로의 로봇 티칭		압도적인 스피드 우수한 가속성 구현 어떠한 작업도 신속완벽 수행 첨단 인텔리전트 세이프티 딥러닝 기술 결합 인텔리전트 세이프티가 전류 기반 충돌감지의 한계를 뛰어넘어 안전 보호 빠른 ROI 실현 단축된 사이클 타임과 높은 가성비로 작업효율성 과 생산성을 극대화, 최단기간 투자회수 가능 맞춤형 성능 커스터마이징 공정별 요구 성능에 따라 추가로 장착 가능한 고성능 힘센서로 섬세한 작업을 보다 정밀하게 수행

M Series l Product group

M0609 가반중량 6kg, 작업반경 0.9m 로봇 좁은 공간에서의 빠른 반복 작업에 최적화		M1509 가반중량 15kg, 작업반경 0.9m 로봇 사람에게 부담이 되는 중량물 작업에 효과적		M1013 가반중량 10kg, 작업반경 1.3m 로봇 모든 작업 공정에 적합한 기본모델		M0617 가반중량 6kg, 작업반경 1.7m 로봇 2개 이상의 작업 공정에 대응하거나 원거리 작업시 최고의 효율 발휘
Payload:6kg Reach:900mm		Payload:15kg Reach:900mm		Payload:10kg Reach:1,300mm		Payload:6kg Reach:1,700mm

A Series l Product group

A0509		A0509s		A0912		A0912s
Payload:5kg Reach:900mm 힘/순응제어:전류제어¹ Programming:DART-Platform²		Payload:5kg Reach:900mm 힘/순응제어:전류제어+FTS Programming:DART-Platform		Payload:9kg Reach:1,200mm 힘/순응제어:전류제어 Programming:DART-Platform		Payload:9kg Reach:1,200mm 힘/순응제어:전류제어+FTS Programming:DART-Platform

- Smart Pendant³, windows PC(DART-Platfotm),Teach Pendant(TP)중 선택가능

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1. 머신 러닝 기반 전류제어 방식(인텔리전트 세이프티 기술)적용
2. Windows 기반 PC용 프로그래밍 SW
3. 기존 TP의 장치 없어도 작업 Start/Stop/Pause/Resume, 사용자 정의 기능 버튼 4개, 작업 상태 확인 등 간단히 운영 가능

State - of - the - Art｜Controller

- 완벽하고 안정적인 로봇 컨트롤을 지원하는 최고 수준의 제어 플랫폼
- 혁신적인 모션 컨트롤 알고리즘과 로봇 랭귀지를 통해 토크 센서 성능 극대화
- 최신 통신기술 *이 모두 지원되어 각종 자동화 설비 및 주변기기와 쉽게 인터페이스 가능
- 복잡한 로봇 모션을 쉽게 구현할 수 있는 아이콘 디자인 기반의 Skill 탑재

실시간 제어 및 고속 통신 기술을 기반으로 터프한 산업현장에서도 안정된 성능을 보장하는 견고한 플랫폼		기본 동작부터 고난이도 힘 제어 작업까지 로봇의 모든 동작을 간편한 Skill로 제공

Human-Centered｜Teach Pendant

- 정전식 터치 방식을 통해 월등한 사용감과 뛰어난 해상도 제공
- 가볍고 편안한 그립의 디자인을 통해 사용자 피로도 최소화
- 그래픽 기반의 커뮤니케이션을 통한 직관적인 사용성 구현

직관적인 Card View를 통한 로봇 관련 작업 환경 정보를 한눈에 확인 가능		Drag & Drop 방식의 직관적이고 손쉬운 로봇 작업 티칭

※ A series의 경우 Teach Pendant가 기본제공되지 않는 옵션 품목 입니다.

Value-Adding｜Enhancers

Direct Control Unit-Cockpit - 직접교시의 편의성을 그대화 시킬 수 있는 최적의 옵션 - 5개의 버튼을 통해 각종 티칭 모드 선택 및 좌표 저장 가능		Mobile Base - 로봇과 컨트롤러를 탑재하여 현장에서 자유로운 이동 및 재배치 가능 - Pallet,Laser scanner 등 다양한 주변 기기 설치 및 작업공구 보관 용이

Expandable Case Unit - 컨트롤러와 쉽게 합체되는 모둘형 디자인으로 간편하게 추가 공간 확보 - 산업용 Fieldbus 인터페이스 디바이스 또는 공압용 솔레노이드 밸브 설치 시 활용		Heavy Duty Model - 로봇과 컨트롤러를 탑재하여 현장에서 자유로운 이동 및 재배치 가능 - Pallet,Laser scanner 등 다양한 주변 기기 설치 및 작업공구 보관 용이

※ Enhancers는 기본 로봇 시스템에 포함되지 않는 옵션 품목입니다.