로봇 비젼 시스템

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로봇 비젼 시스템

로봇비젼 시스템 은 산업용 로봇을 이용한 머신 비젼 시스템으로 다양한 차종을 하나의 공정라인에서 동시에 처리하는 고속/고정밀도
시각 센서 시스템입니다. 로봇 비젼 시스템은 2D/3D의 각종 비젼센서와 산업용· 로봇 등을 같이 활용 합니다.
비젼 시스템은 산업용 카메라(비젼 센서), 조명 PC 등으로 구성, 카메라를 통해 획득한 영상을 처리, 활용하는 비접촉식장비로
공장 자동화에 다양한 적용이 가능합니다. 제품 생산, 조립, 검사 등의 작업을 수행하는 시스템이며, 무인 공장 자동화 트랜드를 부합합니다.
자사의 독보적인 Trimming 기술과 Sealing 기술은 해외 자동차 제조라인에 적용된 바 있으며, 3차원 물체의 형태를 보다 정확하게
인식하여 어떠한 차종도 처리가 가능한 혁신적인 기술력을 자랑합니다.

· 산업용 PC 및 산업용 카메라 사용으로 산업 현장에 적합
· COGNEX / 자사 알고리즘사용으로안정적인 비젼 알고리즘 적용
· 주문 생산 (OEM) 비젼 시스템 공급

ATM ROBOT VISION SYSTEM

로봇 비젼 시스템의 자동차 제조 공정 적용사례

로봇 비젼 시스템은 자동차 제조공정 뿐 아니라 다양한 산업현장에서도 개발/공급되어 지고 있습니다.

01   .   위치보정 비젼 시스템 02   .   검사측정 비젼 시스템
위치보정 비젼시스템

위치보정 비젼시스템 은 공장 자동화 라인의 이송 장치 (컨베어, 행거 등)상의 놓여지는 유동적인 생산 제품의 위치를 정 위치로
정렬하기 위해,생산품의 위치를 측정, 생산 장비에 위치를 보정하여 정 위치에 조립/이송/도포/기타 등의 작업을 구현합니다.
스테레오 비젼 센서 및 로봇을 사용한 3차원 위치 보정 기술관련 특허를 보유하고 있습니다.
관련 설치/시운전 경력 20여 년의 국내 최고 위치 보정 전문비젼회사로 주변 자동화 장비와 다양한 인터페이스 경험을 보유하고 있습니다.

위치보정 비젼시스템의 특징 · 산업용 PC 및 산업용 카메라 사용으로 산업 현장에 적합
· COGNEX / 자사 알고리즘사용으로 안정적인 패턴 매칭
· 주문 개발 생산 (OEM) 비젼 시스템 공급
분류 및 적용예시 · 분류 : 2D/2.5D/3D , 고정식 / 이동식 , LED 조명 / LASER 조명
· 적용예시 : 글라스 장착, C/PAD 장착, 샤시토크, TRUNK LID HOOD 장착
     UBS/UBC/RPP 실러 도포, 내판 실러 도포, 플라이휠 조립
     철판 용접 위치 보정 등
시스템 구성도 및 제품 스팩

Specification

Vision PC Windows 7 이상
PLC Melsel, Siemens, ABB 등
Robot HYUNDAI, YASKAWA, KAWASAKI, FANUC 등
카메라 산업용 BASLER, COGNEX
조명, 레이져 설치 환경에 따라 변동
통신 방식 LAN, RS 232 등

글라스 장착 위치 보정 시스템
특징
- 차체 위치 측정이 되지 않았거나 차체의 위치가
일정 범위를 넘어설 경우, 글라스는 초기에 입력
된 기본 값으로 글라스 장착을 진행
- 알고리즘 단순화에 따른 낮은 NG율


C/PAD 장착 위치보정 시스템
특징
- 차량 색상에 따른 다 패턴 등록
- 넓은 위치 보정 범위
- 알고리즘 단순화에 따른 낮은 NG율


샤시토크 체결 위치보정 시스템
특징
- 넓은 위치 보정 범위
- 알고리즘 단순화에 따른 낮은 NG율
- 하부 측정에 따른 먼지 예방
(카메라 커버 자동 OPEN/CLOSE)


시트투입 위치보정 시스템
특징
- 넓은 위치 보정 범위
- 알고리즘 단순화에 따른 낮은 NG율


UBS 도포 위치보정 시스템
특징
- 넓은 위치 보정 범위
- 알고리즘 단순화에 따른 낮은 NG율


UBC 도포 위치보정 시스템
특징
- 넓은 위치 보정 범위
- 알고리즘 단순화에 따른 낮은 NG율


RPP 도포 위치보정 시스템
특징
- 넓은 위치 보정 범위
- 알고리즘 단순화에 따른 낮은 NG율

이 외에도 많은 공정에서 에이티엠의 위치 보정 시스템이 활용중입니다.
01   .   위치보정 비젼 시스템 02   .   검사측정 비젼 시스템
검사측정 비젼시스템

검사측정 비젼시스템은 “공장의 무인 자동화 트랜드에 부합하여 개발된 솔루션”으로 다양한 Automative 공장 자동화 분야에 공급하고 있습니다. 세계적인 비전 메이커COGNEX 알고리즘과 자사 개발 알고리즘을 사용한 안정적인 패턴 매칭,다중패턴인식을 기반으로, 다양한 응용 알고리즘을 산업 현장의 여러 검사 장비에 적용하고 있습니다.

측정검사 공장 라인에서 생산되는 실제 치수를 측정하여, 불량품을 찾아내는 검사 장비로, 통상 0.01mm 단위까지 측정 가능 합니다.
합격품과 불량품에 대한 품질 관리를 위해 DB및 SPC 소프트웨어를 지원하고 있습니다.
유무검사 패턴,색상,대비,조도,EDGE,재질 등의 유무 판별을 통해 생산품의 불량을 검사, 선별합니다.
ID검사 각종 1D/2D 바코드, 타각문자, 인쇄 문자 및 라벨등을 인식하여, 제조된 생산품의 추적관리 등의 품질관리가 용이 하도록 하는 기술입니다.
ID 식별 기술관련, COGNEX의 DATAMAN과 같은 다양한 ID제품을 활용한 응용 개발 / 설치 / 시운전 기술을 보유하고 있습니다.
분 류 연속 / 비연속, 유무검사 / OCR / OCV, 바코드 인식
적용예시 실시간 프라이머 / 실러 검사, 도어 사양글라스 검사, ID/OCR 검사, 엔진 마운트 검사, 엠블럼 검사,브레이크 페달 핀 검사, 브레이크 호스 검사 등.
실시간 프라이머 / 실러 검사 도어 사양글라스 검사 휠 사양 검사 OCR 검사
엠블럼 유무 검사 도어 클램핑 부품 검사 브레이크 페달 핀 검사 브레이크 홈수 검사
엔진룸 부품 체결 검사 바코드 인식 바디 프라이머 검사
시스템 구성도 및 제품 스팩

Specification

Vision PC Windows 7 이상
PLC Melsel, Siemens, ABB 등
Robot HYUNDAI, YASKAWA, KAWASAKI, FANUC 등
카메라 산업용 BASLER, COGNEX
조명, 레이져 설치 환경에 따라 변동
통신 방식 LAN, RS 232 등

글라스 프라이머 도포 검사
특징
- 정밀 각도 보정을 위한 Zoom in 측정 및 보정
1차 측정(About 회전각 측정) 및 보정, 2차 측정
(Zoom in 회전각 측정) 및 보정
- 로봇 자유도 향상(7축 양팔 로봇 사용)
- 파노라마 글라스에도 동일하게 적용 가능


글라스 실러 도포 검사
특징
- 카메라 타입별 다양한 시스템 적용 가능
- 파노라마 글라스에도 동일하게 적용 가능


C/PAD 검사
특징
- 멀티 패턴 등록
- 위치 정보 검사


휠 사양 검사
특징
- 고해상도 GigE 카메라 사용으로 성능과 기능 향상
- 균일 조도 효과 조명(상부 4면 LED 바 조명
구조화 설치) 적용
- 빠른 응답 속도(Vision tact time: 1 s)


엔진룸 부품 체결 검사
특징
- 이동 중, 측정을 위한 Trig 신호 사용
- DB 관리 및 HIVIS 연계


VIN타각 검사
특징
- OCR 문자 인식
- 3회 반복 측정


도어 클램핑 부품 검사
특징
- 멀티 패턴 등록
- DB 관리 및 HIVIS 연계

이 외에도 많은 공정에서 에이티엠의 검사 측정 시스템이 활용중입니다.
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